Обмен опытом

См. также:

Уважаемые коллеги. Размещение авторского материала на страницах электронного справочника "Информио" является бесплатным. Для получения бесплатного свидетельства необходимо оформить заявку

Положение о размещении авторского материала

Размещение информации

Промышленные роботы-манипуляторы их применение в современном мире

29.06.2020 283 456
Азарова Виктория Сергеевна
Азарова Виктория Сергеевна, преподаватель

Цапков Алексей Иванович
Цапков Алексей Иванович, студент

Оскольский политехнический колледж

Одной из основных движущих сил автоматизации современного производства являются промышленные роботы-манипуляторы. Их разработка и внедрение позволили выйти предприятиям на новый научно-технический уровень выполнения задач, перераспределить обязанности между техникой и человеком, повысить производительность.

Целью данной работы является анализ возможностей роботов-манипуляторов, тенденции их развития и применения в хирургии, промышленности и замена тяжелого ручного труда.

Задачи: изучить основные достоинства роботов-манипуляторов, ознакомится с функциональными возможностями манипуляторов.

Основные достоинства манипуляторов:

  • повышение производительности труда (поскольку открывается возможность использования технологического оборудования в три-четыре смены и 365 дней в году);
  • уменьшение издержек производства и повышение конкурентоспособности;
  • рациональное использование оборудования и производственных помещений;
  • улучшение качества продукции, связанное с повышением точности выполнения технологических операций;
  • исключение влияния человеческого фактора на конвейерных производствах, а также при проведении монотонных работ, требующих высокой точности;
  • исключение воздействия на персонал вредных факторов, характерных для производств с повышенной опасностью;
  • снижение сроков окупаемости инвестиций.

При программировании роботов-манипуляторов используется зык "JSk С++ — это языковое расширение C++, в котором объединяются вероятностные средства и средства обучения. В число типов данных С++ входят распределения вероятностей, что позволяет программисту проводить расчеты с использованием неопределенной информации, не затрачивая тех усилий, которые обычно связаны с реализацией вероятностных методов. Еще более важно то, что язык C++ обеспечивает настройку робототехнического программного обеспечения с помощью обучения на основании примеров, во многом аналогично тому, что осуществляется в алгоритмах обучения. [4]

Язык С++ знает множество программистов так что при внедрении роботов-манипуляторов в производственный процесс не будет проблемой нахождение специалиста в этой области.

Различные аспекты применения промышленных роботов-манипуляторов рассматриваются, в рамках типовых проектов: исходя из имеющихся требований, выбирается оптимальный вариант, в котором конкретизированы необходимый для данной задачи тип роботов, их количество, а также решаются вопросы инфраструктуры питания (силовые подводки, подача охлаждающей жидкости — в случае использования жидкостного охлаждение элементов оснастки) и интеграции.

 

Оригинал публикации (Читать работу полностью): Промышленные роботы-манипуляторы их применение в современном мире




Назад к списку


Добавить комментарий
Прежде чем добавлять комментарий, ознакомьтесь с правилами публикации
Имя:*
E-mail:
Должность:
Организация:
Комментарий:*
Введите код, который видите на картинке:*