Новости

Компьютерное зрение для управления дронами: разработка студентки СГУГиТ

26.06.2025 78

Студентка Сибирского государственного университета геосистем и технологий Анастасия Филькова разработала систему автономного управления на основе компьютерного зрения. Сейчас беспилотники активно используются в различных сферах – от логистики до сельского хозяйства и спасательных операций. Однако их массовому внедрению мешает необходимость постоянного контроля оператора.

Система превращает дроны в «умных» помощников, способных самостоятельно отслеживать объекты, регулировать дистанцию и обходить препятствия. В основе – фреймворк на базе OpenCV и Pioneer SDK с использованием Python. Для повышения эффективности задействованы библиотеки NumPy (математические вычисления) и PyQt5 (графический интерфейс).

Фото - Пресс-служба СГУГиТ

Ключевые возможности включают автоматическое обнаружение и сопровождение объектов в реальном времени (15+ кадров в секунду), адаптивное управление полетом с динамической корректировкой параметров, а также энергосберегающие режимы для увеличения времени работы.

Система прошла тестовые испытания на базе лаборатории искусственного интеллекта СГУГиТ и подтвердила ожидаемые результаты.

Эта разработка открывает новые перспективы для коммерческого и промышленного использования дронов – от мониторинга строительных площадок и съемки динамичных событий до поисково-спасательных операций.

– Автономные технологии – будущее беспилотников. Они снизят затраты на обучение операторов и расширят сферы использования, – отмечает разработчик.

Источник: Пресс-служба СГУГиТ

Назад к списку

Сервис «Комментарии» - это возможность для всех наших читателей дополнить опубликованный на сайте материал фактами или выразить свое мнение по затрагиваемой материалом теме.

Редакция Информио.ру оставляет за собой право удалить комментарий пользователя без предупреждения и объяснения причин. Однако этого, скорее всего, не произойдет, если Вы будете придерживаться следующих правил:

Не стоит размещать бессодержательные сообщения, не несущие смысловой нагрузки.
Не разрешается публикация комментариев, написанных полностью или частично в режиме Caps Lock (Заглавными буквами). Запрещается использование нецензурных выражений и ругательств, способных оскорбить честь и достоинство, а также национальные и религиозные чувства людей (на любом языке, в любой кодировке, в любой части сообщения - заголовке, тексте, подписи и пр.)
Запрещается пропаганда употребления наркотиков и спиртных напитков. Например, обсуждать преимущества употребления того или иного вида наркотиков; утверждать, что они якобы безвредны для здоровья.
Запрещается обсуждать способы изготовления, а также места и способы распространения наркотиков, оружия и взрывчатых веществ.
Запрещается размещение сообщений, направленных на разжигание социальной, национальной, половой и религиозной ненависти и нетерпимости в любых формах.
Запрещается размещение сообщений, прямо либо косвенно призывающих к нарушению законодательства РФ. Например: не платить налоги, не служить в армии, саботировать работу городских служб и т.д.
Запрещается использование в качестве аватара фотографии эротического характера, изображения с зарегистрированным товарным знаком и фотоснимки с узнаваемым изображением известных людей. Редакция оставляет за собой право удалять аватары без предупреждения и объяснения причин.
Запрещается публикация комментариев, содержащих личные оскорбления собеседника по форуму, комментатора, чье мнение приводится в статье, а также журналиста.

Претензии к качеству материалов, заголовкам, работе журналистов и СМИ в целом присылайте на адрес