Хакатон по мобильной робототехнике RoboHack в РТУ МИРЭА

02.11.2024 184

В Институте искусственного интеллекта прошел первый в РТУ МИРЭА хакатон по мобильной робототехнике RoboHack. Партнером мероприятия выступила компания Voltbro - один из лидеров в сфере образовательной робототехники в России. В Хакатоне RoboHack приняли участие 65 студентов, которые представляли 14 команд.

В рамках подготовки к Хакатону было проведено два мастер-класса:
  • “ROS, как клей для ТАУ”. Спикером выступил главный методист компании VoltBro — Щербов Р.М., эксперт в области робототехники, теории автоматического управления и разработки на ROS и ROS 2.
  • “Фреймворк ROS 2” в онлайн формате. Спикером выступил старший преподаватель кафедры проблем управления Морозов А.А..

Фото - Пресс-служба РТТУ МИРЭА

Кейс хакатона состоял в реализации модели роботизированной системы для складов на базе мобильных роботов jetbot_mirea. Участники использовали фреймворк ROS2 для реализации такой модели и алгоритмов одновременной локализации и картографирования.

В пятницу после получения кейса участники могли подготовиться к плодотворной работе на площадке Хакатона. Площадкой Хакатона выступила Мегалаборатория РТУ МИРЭА “Межкафедральная специализированная лаборатория Интеллектуальные автономные и мультиагентные робототехнические системы” (ауд. г-100). Работа с роботами проходила в течении субботы и воскресенье.

Фото - Пресс-служба РТТУ МИРЭА



Ни одна команда не покинула хакатон досрочно. Интерес к заданиям сохранился до конца мероприятия.

Мы присоединяемся к поздравлениям и желаем победителям дальнейших успехов в учебной, проектной и научной деятельности!  

 

Источник: Пресс-служба РТТУ МИРЭА




Назад к списку


Добавить комментарий
Прежде чем добавлять комментарий, ознакомьтесь с правилами публикации
Имя:*
E-mail:
Должность:
Организация:
Комментарий:*
Введите код, который видите на картинке:*