СГУГиТ принял участие в хакатоне «Кубок РТК: Высшая лига»

08.11.2023 156

29-30 октября 2023 в Санкт-Петербурге в рамках этапа Всероссийских робототехнических соревнований «Кубок РТК: Робофинист» проходил хакатон «Кубок РТК: Высшая лига», в которых приняли участие и студенты Сибирского государственного университета геосистем и технологий. Организаторами соревнований выступили ГНЦ РФ ЦНИИ робототехники и технической кибернетики и ООО «Открытая Робототехника».

Целью соревнований является выявление талантливой молодежи и ее подготовка к решению задач, имитирующих проблематику больших вызовов Стратегии научно-технологического развития Российской Федерации, путем создания автономных и полуавтономных роботов в рамках сценариев соревнований.

Фото - Пресс-служба СГУГиТ

Данный вид соревнований – это пилотный проект, в следующие годы это планируется сделать ежегодным. Задания решались ребятами в сжатые сроки. Наши студенты смогли сориентироваться и в короткие сроки показали достойный результат. Ребята в процессе решения задачи приобрели для себя новые знания, опыт в решении достаточно сложных задач. Ребята смогли применить навыки и вдохновились результатами команд-соперников. По приезду домой им даже захотелось построить свой собственный полигон и продолжить решение установленной на хакатоне задачи, – рассказал ассистент кафедры прикладной информатики и информационных систем, наставник команд Артем Андреевич Шарапов.

Соревнования проходили в течение двух дней на специальном полигоне, имитирующем одну из проблем больших вызовов Стратегии научно-технологического развития Российской Федерации. На полигоне расположены специальные задания для реализации алгоритмов технического зрения и навигации роботов в автономном режиме. В ходе соревнований запрограммированные участниками роботы должны за отведенное время выполнить определенную миссию на полигоне, последовательно выполняя задания в автономном режиме. Данный формат соревнований и задания на полигоне позволяют протестировать не столько механические характеристики робота (такие как проходимость), сколько его «интеллектуальные» возможности.

Фото - Пресс-служба СГУГиТ

От Сибирского государственного университета геосистем и технологий выступали две парные команды, состоящие из обучающихся третьего и четвертого курса специальности информационные системы и технологии в составе: Ярослав Карташов; Анастасия Чулкова; Антон Власенко; Артем Удалов. Ребята входят в «IT-HUB» СГУГиТ.

Участникам предстояло решить следующие задачи на полигоне:

  • определение расстояния до объекта;
  • распознавание знаков дорожного движения;
  • распознавание aruco-меток.

Нужно было проехать роботом по городской среде с использованием навыков распознавания дорожного полотна, знаков дорожного движения, светофоров, и определять расстояния до объектов, чтобы проехать. (робот надо было запрограммировать таким образом, чтобы он все это сделал) Используя свои навыки, участники подготовили робота и разработали алгоритм движения робота в автономной городской среде.

Так же в ходе мероприятия ребятам удалось посетить серию мастер-классов: «Запрограммируй робота ТРИК»; «Запрограммируй робот-манипулятор Repka Pi»; «Изучи промышленные манипуляторы KUKA». Благодаря этому, им удалось получить дополнительные знания в области разработки робототехнических систем.

 

Источник: Пресс-служба СГУГиТ




Назад к списку


Добавить комментарий
Прежде чем добавлять комментарий, ознакомьтесь с правилами публикации
Имя:*
E-mail:
Должность:
Организация:
Комментарий:*
Введите код, который видите на картинке:*