Казанский федеральный университет совместно с Южно-Казахстанским университетом им. М. Ауэзова выиграл грант Комитета науки Министерства науки и высшего образования Казахстана на реализацию проекта «Беспилотные транспортные средства различного назначения высокой степени автоматизации».
Команда ученых Татарстана и Казахстана будет разрабатывать инновационные системы беспилотного транспорта. Целью проекта является создание беспилотных транспортных средств различного назначения. При этом решается задача по разработке системы автоматизированного управления беспилотниками.
Фото - kpfu.ru
Система автоматизированного управления представляет собой программно-аппаратный комплекс. Ученые разработают алгоритмы обработки данных (изображений), получаемых от датчиков (сенсоров) различного типа, корректировки изображений на основе данных, получаемых как от датчиков системы управления, так и от подсистем транспортного средства (одометрические датчики транспортных средств, информация о состоянии коробки передач и т.д.), алгоритмы управления беспилотниками.
Также будут разработаны подсистемы датчиков, связи и телеметрии. При разработке алгоритмов автоматизированного управления будут решены вопросы по функционированию системы управления в сложных условиях, к примеру, при сложных траекториях движения.
Разработчики решат сложные технические задачи при построении подсистем беспилотного транспортного средства: в задачах реконструкции окружающей обстановки будут применяться методы машинного обучения, цифровой обработки сигналов; в задачах автопилотирования и принятия решений будут применяться теории автоматического управления, современные подходы на основе искусственного интеллекта.
Проект по гранту будет реализован в период с 2023 по 2025 год.
