Аспирантка факультета инновационных технологий ТГУ Марина Шихман выиграла конкурс «УМНИК – Почта России» по тематическим направлениям, соответствующим сквозным цифровым технологиям национальной программы «Цифровая экономика». Молодой учёный разрабатывает алгоритмы перемещения беспилотников, позволяющие автономно доставлять грузы согласно заданному маршруту в городской среде за счёт использования систем технического зрения. Проект выполняется в интересах оператора российской государственной почтовой сети при поддержке Фонда содействия инновациям.
– Идея разработки заключается в использовании локальной навигации на основе технического зрения, что позволяет достигать сантиметровой точности позиционирования и повысить надежность системы за счет распознавания препятствий на пути следования БПЛА, – говорит автор проекта, аспирантка ФИТ ТГУ Марина Шихман. – Алгоритмы перемещения по GPS-координатам, используемые сегодня, не обеспечивают необходимую точность. Кроме того, GPS-датчик может выйти из строя за счет преднамеренного или непреднамеренного отключения/спуфинга сигналов. Нарушения в работе могут также появится за счет особенностей ландшафта, например, высотных зданий. А системы RTK (Real Time Kinematic), используемые для аналогичных целей, обладают высокой стоимостью и имеют ограничения по расстоянию.
Фото - tsu.ru
В рамках проекта будут разработаны алгоритмы автономного полета и обнаружения препятствий на пути следования, а также алгоритмы автономной посадки БПЛА на основе системы технического зрения с использованием 3D-камер и инфракрасных маяков.
На финальном этапе проекта учёный создаст единую программу, позволяющую осуществлять автономные взлет, перемещение и посадку. Планируется, что при этом удастся решить и задачу «последней мили» – доставки груза непосредственно до точки доставки, например, до дома клиента. Сегодня при использовании БПЛА для доставки «последнюю милю» преодолевает курьер-человек.
Программно-алгоритмическое решение, созданное в рамках проекта УМНИК, обеспечит доставку грузов массой до пяти килограммов, посадку с точностью до 20 сантиметров при использовании инфракрасных маяков, обнаружение препятствий на расстоянии не менее пяти метров и точность позиционирования до 50 сантиметров.
– Потенциальными адресатами для доставки посылок с помощью беспилотников являются люди, живущие и работающие в труднодоступных районах, например, нефтяники, газовики, – объясняет Марина Шихман. – Помимо этого, беспилотники могут доставлять лекарства и другие важные грузы в населённые пункты, которые в межсезонье оказываются отрезанными от «большой земли».
Результат работы будет представлен в 2022 году. Добавим, что ранее молодой учёный была задействована в другом проекте, связанном с навигацией беспилотников. В рамках ФЦП Марина Шихман вместе с коллегами занималась разработкой программного обеспечения для дронов-перехватчиков и является соавтором нескольких патентов по этой теме.
Федеральную программу поддержки талантливой молодежи «УМНИК» финансирует Фонд содействия малых форм предприятий в научно-технической сфере (Фонд содействия инноваций).
Сервис «Комментарии» - это возможность для всех наших читателей дополнить опубликованный на сайте материал фактами или выразить свое мнение по затрагиваемой материалом теме.
Редакция Информио.ру оставляет за собой право удалить комментарий пользователя без предупреждения и объяснения причин. Однако этого, скорее всего, не произойдет, если Вы будете придерживаться следующих правил:
Претензии к качеству материалов, заголовкам, работе журналистов и СМИ в целом присылайте на адрес
Информация доступна только для зарегистрированных пользователей.
Уважаемые коллеги. Убедительная просьба быть внимательнее при оформлении заявки. На основании заполненной формы оформляется электронное свидетельство. В случае неверно указанных данных организация ответственности не несёт.